想必大家對Stratasys 最近推出的Voxel Print解決方案已經並不感到陌生了，但你是否已經知道如何使用Matlab製造GrabCAD 體素列印切片了呢？

本教程面向已熟悉Matlab及J750 操作的用戶

就像2D數位圖像是由圖元組成的，你可以把三維數位形狀看作是由“體素（voxels）”組成。
 
它們是常規的矩形結構，包含3D列印點的顏色或材料資料。

在3D：體素化 2D柵格化

有了3D列印切片，思考二維世界發生的事情會形成更好的頭腦畫面，而不是在3D空間描繪體素。切片被柵格化，而不是形狀被體素化。你可以看到，為了表示二維世界中的一個字母，我們必須做出很多決定：網格中的哪個正方形是暗色填充，淺色填充，還是完全沒有填充？

因為為每個切片做出成千上萬的決策會產生一個巨大的價值矩陣，這就是使用Matlab的一個原因，Matlab有許多工具可以處理大型矩陣。

很容易想像，如果你擁有1000多個逐行切片，體素列印的每一層都看起來這樣：

你可以在J750把它們堆在一起，然後得到像這樣的列印：

但是有一些規則要遵循。

第三步：規則一: 所有的切片必須有相同的尺寸。

體素印刷中的每個切片必須具有相同的圖元尺寸（寬度和高度）。例如，在我們下面的球體裡，每個PNG切片都是矩形，高度9圖元 * 寬度1424圖元（即使切片在球體頂部和底部附近，也不會發生太多的事情）。

這些尺寸是創建切片的工程師所選擇的。他可以選擇任何尺寸，只要每一片都是一樣的。
 
我們將使用Matlab迴圈命令確保每個切片的大小相同。

規則二：切片間的Z形缺口應匹配印表機的圖層設置。

你應該制定計劃，將你所需的最終形狀按照J750的匹配圖層高度進行切片。
 
例如，在下面的球體裡，假設每個PNG切片之間的間距為0.027毫米來做出最終形狀。

J750圖層高度供參考：

（注：如果您的切片厚度與印表機圖層厚度不匹配，印表機將嘗試彌補差額。例如，如果生成0.0135毫米的片厚，並且您的列印模式是高混合，印表機將列印每個圖像兩次，以達到期望的厚度0.027毫米。最佳做法就是創建您的切片，以匹配您將要列印的模式。）

第五步：

規則三：所有的切片都應該使用相同的首碼來按順序命名。
 
體素列印工具不知道切片的“正確”順序。它只是通過檔案名排序。
查找並為所有標有首碼的PNG檔排序。
在這個例子中，首碼是“slice_”。
序號是遞增的。
當切片生成時，我們將使用Matlab迴圈，將我們的切片按順序編號。

第六步：

規則四：在所有切片中只使用6種 RGB顏色
 
J750只保留6種材料+支持。
體素列印工具將通過RGB值區分每個切片的材料使用。
因此，在指定的印表機中，在所有的組合切片中，你只能使用6 種RGB值。
以下常見J750材料的RGB值供參考。

從這裡開始，我們將進入Matlab命令。

以下展示了Matlab示例圖片“辣椒”PNG。

要將該圖像載入到Matlab變數中，請使用命令：

運行該命令後，Matlab顯示，RGB樣本按照384 x 512 x 3矩陣定義：

欲看辣椒.png的圖元，使用命令：

結果：

這意味著，“辣椒”圖像上角向下50行，向上100列，有一個(66,38,68)圖元的RGB值或類似的東西：

第八步：最简单的体素打印（一块红砖）

現在我們將嘗試製作一種最簡單的體素印刷品，一塊均勻的紅磚：

要做到這一點，我們將使用Matlab來定義，並為所需切片編號（不是所有展示的切片）。
 
命令開始：