TrackScan

跟蹤式三維掃描器技術方案

 

TrackScan結合了挪威METRONOR全球頂尖的LED光學跟蹤技術和鐳射三維掃描技術,是一套同時具備三維掃描和接觸式測量功能的三維檢測系統。與之前的掌上型三維掃描器相比,TrackScan最大的突破是擺脫傳統貼點掃描,無須貼點即可在各種環境掃描物體,快速獲得高精度三維模型。TrackScan系統主要由定位相機、三維掃描器、光筆測量儀和電腦組成,用戶可以根據實際掃描需求自由組合或升級。

TrackScan為挪威原裝進口,產品穩定可靠,得益於METRONOR長達30餘年的三維測量領域資深研發經驗TrackScan在精度、量程、效率、品質上都有著絕對的優勢,為工業製造升級提供強大的技術支持。



工作原理

1) 儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的鐳射,該鐳射隨對象形狀發生變形,由於兩組相機事先經過準確標定,就可以通過計算獲得鐳射線所投影的線狀三維資訊;

2) 放置在附近一臺/兩臺相機,通過跟蹤掃描器上的LED空間位置,即時獲得掃描器準確的空間相對位置

3) 利用1步獲得的線狀三維資訊和第2掃描器空間相對位置,掃描器移動時,不斷獲取鐳射所經過位置的三維資訊,從而形成連續的三維數據

產品獨一性特點

Ø 無須貼點:採用紅外LED主動式跟蹤技術,有定位相機主動尋靶定位,無須標記點即可進行三維檢測,大大提升零件的三維測量效率;

Ø 超大量程:鐳射掃描時最大工作距離可達10米,接觸式光筆最大測量距離可達15米,輕鬆實現大物體三維檢測。掃描光筆工作量程行業最大 

Ø 極高精度:掃描體積精度最高可達0.03mm2.5米大小的工件跟蹤體積精度0.04mm10米大小的工件精度0.12mm,真正滿足大型物體的高精度三維測量需求。

Ø 高度靈活:支持單鏡頭、多鏡頭等多種光學跟蹤裝置方案,根據需求調整工作區域,掃描區域和掃描精度之間完美平衡:相機工作時,共同視野為高精度視野,每個相機的單獨視野為擴展視野,行業內唯一具備上述工作模式的設備; 

Ø 跟蹤相機可調:用戶可以根據實際需求輕鬆調整兩套跟蹤相機的角度和相互位置根據現場實際需求構建掃描有效區域; 

Ø 結構堅實:挪威原裝進口,碳纖維航太級輕質強力材料製造。

Ø 穩定便利:信號及電源線集成在同一個工業接頭接插,即儀器與線纜之間只有一個介面,保證穩定性和便利性;

Ø 高速掃描:多束線鐳射掃描,掃描速度快;

Ø 動態測量:被掃描物體可以移動,無需固定;

Ø 支持硬測頭:配合TRACKPROBE光筆,可實現接觸式三維測量,保證關鍵部位高精度三維數據獲取。光筆測量儀支持硬體升級,定制版光筆可輕易測量600mm或更深的隱藏位置;

Ø 可通過點雲密度選擇來控制掃描檔的大小,根據細節需求,組合掃描不同的部位;

Ø 外部環境對掃描精度影響小,即使是陽光直射也能正常工作;

Ø 從汽車車漆鏡面到黑色物體表面都能輕鬆應對,絕大部分情況下都不需要噴顯像增強劑。

軟體功能

Ø 軟體具備新建工程、保存、設置、讀取等系列功能,對應的數據格式主要包括工程格式、標記點格式、點雲格式和三角網格面格式;

Ø 三維數據自動生成STL 三角網格面,可以直接在掃描軟體上對STL數據進行簡化、開流形、細化和去除特徵等操作;

Ø 具備點雲/面片處理功能,包括:網格優化、工程檔合併、數據裁剪、自動刪除雜點、自動選取並刪除非連接項、刪除釘狀物、鬆弛、網格優化、去除特徵、細化網格、手動填補孔洞和開流形等功能;

Ø 軟體具備設置掃描點間距、即時調整鐳射強度、變化和調整掃描視角等功能;

Ø 掃描軟體具備手動填補孔洞功能,軟體可以根據周圍曲率手動選擇填補孔洞;

Ø 點雲或者網格面智能簡化,軟體可以根據掃描數據特徵和曲率調節不同位置的點雲或者網格面疏密,確保在掃描品質最優的狀態下生成數據量最小的數據;

Ø 具有框選精掃描模式:掃描過程中可以框選指定區域,使得該區域內的三維數據解析度優於區域外數據,即同一組數據中存在不同解析度,且掃描過程中即時可調;

 

掃描軟體具有多個掃描工程檔自動合併功能,掃描軟體可以通過公共標記點自動對齊兩個獨立且坐標系不同的掃描數據。

 

關於思看

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型號

TrackScan-DUO系統

設備

TRACKPROBE

光筆

TrackScan掃描器

測量範圍

15m

10m

系統精度

最高0.02mm

最高0.03mm

空間精度*

2.5m

0.04mm

0.08mm

6m

0.08mm

0.15mm

10m

0.12mm

0.12mm

光筆類型

無線手持、碳纖維筆身

不適用

探針類型

可支持快速更換探針、紅寶石探頭

不適用

解析度

1μm

0.05mm

掃描鐳射類別

不適用

ClassII

(人眼安全)

掃描速率

不適用

480000次測量/

掃描基準距

不適用

300mm

掃描景深

不適用

250mm

支持檔格式

igs

stlstpigsplyxyzdaeobjasc

環境要求

工作溫度

-10~45

存放溫度

-25~65

濕度要求

<95%,無冷凝